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    自动控制理论
    课程类型：选修课
    发布时间：2022-12-27 11:20:58
    主讲教师：王辉
    课程来源： 哈尔滨工程大学
    建议学分：0.00分
    课程编码：aymk000211
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    自动控制理论
    [1.1]--自动控制的一般概念.mp4 （9分钟）
    [1.2]--自动控制系统及控制原理.mp4 （10分钟）
    {3}--控制系统的数学模型 （21分钟）
    [1.3]--控制系统的数学模型.mp4 （10分钟）
    [1.4.1]--传递函数.mp4 （9分钟）
    [1.4.2]--结构图.mp4 （12分钟）
    [1.5]--第六课信号流图及梅森公式_1_x26.mp4 （14分钟）
    [2.1]--第七课时域性能指标_batch.mp4 （6分钟）
    [2.2]--第八课一阶系统时域分析_batch.mp4 （10分钟）
    [2.3]--第九课二阶系统时域分析_batch.mp4 （15分钟）
    [2.4]--第十课高阶系统分析_batch.mp4 （8分钟）
    [2.5]--第十一课劳斯稳定判据_1_batch.mp4 （12分钟）
    [2.6]--第十二课稳态误差_batch.mp4 （15分钟）
    [3.1]--第十三课根轨迹一_batch.mp4 （16分钟）
    [3.2]--第十四课根轨迹二_batch.mp4 （6分钟）
    [3.3]--第十五课根轨迹分析_1_batch.mp4 （8分钟）
    [4.1]--频率特性.mp4 （7分钟）
    [4.2]--开环幅相频率特性曲线的绘制.mp4 （9分钟）
    [4.3]--开环对数频率特性曲线的绘制.mp4 （9分钟）
    [4.4]--频率域稳定判据.mp4 （9分钟）
    [4.5]--奈奎斯特判据的扩展.mp4 （6分钟）
    [4.6]--稳定裕度.mp4 （6分钟）
    [5.1]--校正设计的基本问题.mp4 （7分钟）
    [5.2.1]--串联超前校正.mp4 （8分钟）
    [5.2.2]--串联滞后校正.mp4 （10分钟）
    [5.2.3]--串联滞后-超前校正.mp4 （7分钟）
    [6.1.1]--非线性控制系统的基本问题.mp4 （8分钟）
    [6.1.2]--典型非线性特性.1.mp4 （6分钟）
    [6.1.2]--典型非线性特性.mp4 （6分钟）
    [6.2.1]--描述函数法定义.mp4 （7分钟）
    [6.2.2]--典型非线性特性的描述函数及负倒描述函数.mp4 （4分钟）
    [6.2.3]--非线性控制系统描述函数法分析.mp4 （6分钟）
    [6.3.1]--相平面的基本概念.mp4 （7分钟）
    [6.3.2]--线性系统的相轨迹.mp4 （5分钟）
    [6.3.3]--非线性控制系统相平面分析.mp4 （5分钟）
    [7.1]--线性离散系统的分析与校正_batch.mp4 （15分钟）
    [7.2]--线性差分方程及闭环脉冲函数（2）_batch.mp4 （13分钟）
    [7.3]--离散系统劳斯稳定判据（3）_batch.mp4 （8分钟）
    [7.4]--数字控制系统动态响应及稳态误差分析（4）_batch.mp4 （10分钟）
    [7.5]--最小拍离散系统一_batch.mp4 （9分钟）
    　|　 新ICP备2025018066号-1 　
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